indtast start celle og mål celle. formatet er x,y og intervallet går fra 0,0 til 24,24.
vælg hvilken heuristik der skal bruges: Taxicab eller Chebyshev.
For at opsætte forhindringer kan du klikke på celler.
Slider kan justere hastigheden af step-loopet
når opsætningen er klar trykker du på start-knappen ovenfor.